„ Synchronizacja ruchu dwóch siłowników pneumatycznych w urządzeniach rehabilitacyjnych”.
Promotor: dr hab. Anna Kucaba - Piętal, prof. PRz
Promotor pomocniczy: dr inż. Zygmunt Szczerba
Tematyka badawcza poruszana w ramach pracy doktorskiej, obejmuje układy pneumatyczne, głównie zagadnienia aplikacji pneumatyki w urządzeniach rehabilitacyjnych. Analiza różnych procesów rehabilitacji, w tym szczególnie kończyn dolnych wykazała, że są w nich stosowane ćwiczenia wymagające zsynchronizowanego ruchu obydwu kończyn - równoległego lub przeciwbieżnego. Rozwiązanie tej synchronizacji wymuszonego ruchu dwóch siłowników pneumatycznych można w prosty sposób zrealizować przez zastosowanie specjalnego elementu synchronizującego. Może on być przydatny w konstrukcji urządzeń rehabilitacyjnych zapewniających równoległą pracę dwóch siłowników pneumatycznych stosowanych przy niedowładzie kończyn dolnych człowieka.